| 声の出演 | |
| ルパン三世 | 山田康雄 |
| 峰不二子 | 増山江威子 |
| 次元大介 | 小林清志 |
| 石川五ヱ門 | 井上真樹夫 |
| 銭形警部 | 納谷悟朗 |
| クラリス | 島本須美 |
| カリオストロ伯爵 | 石田太郎 |
| 園丁 | 宮内幸平 |
| ジョドー | 永井一郎 |
| グスダフ | 常泉忠通 |
| 大司教 | 梓欣造 |
| ICPO長官 | 平林尚三 |
| ドイツ代表 | 寺島幹夫 |
| 日本代表/衛士 | 野島昭生 |
| 召使い | 緑川稔 |
| イギリス代表 | 阪脩 |
| ソ連代表 | 鎗田順吉 |
| 印刷主任 | 加藤正之 |
| 峰恵研 | |
| 指揮官（銭形の部下） | 松田重治 |
| ウェイトレス | 山岡葉子 |
| 声の出演 | |
| ルパン三世 | 山田康雄 |
| 峰不二子 | 増山江威子 |
| 次元大介 | 小林清志 |
| 石川五ヱ門 | 井上真樹夫 |
| 銭形警部 | 納谷悟朗 |
| クラリス | 島本須美 |
| カリオストロ伯爵 | 石田太郎 |
| 園丁 | 宮内幸平 |
| ジョドー | 永井一郎 |
| グスダフ | 常泉忠通 |
| 大司教 | 梓欣造 |
| ICPO長官 | 平林尚三 |
| ドイツ代表 | 寺島幹夫 |
| 日本代表/衛士 | 野島昭生 |
| 召使い | 緑川稔 |
| イギリス代表 | 阪脩 |
| ソ連代表 | 鎗田順吉 |
| 印刷主任 | 加藤正之 |
| 峰恵研 | |
| 指揮官（銭形の部下） | 松田重治 |
| ウェイトレス | 山岡葉子 |