| 声の出演 | |
| 〈レギュラー〉 | |
| ルパン三世 | 山田康雄 |
| 次元大介 | 小林清志 |
| 峰不二子 | 増山江威子 |
| 石川五右エ門 | 井上真樹夫 |
| 銭形警部 | 納谷悟朗 |
| 第145話「死の翼アルバトロス」 | |
| ロンバッハ | 榎本嘉也 |
| 徳丸完 長堀芳夫 山本敏之 笹岡繁蔵 | |
| 第155話「さらば愛しきルパンよ」 | |
| 小山田マキ | 島本須美 |
| 警視総監 | 上田敏也 |
| 永田重工社長 | 大宮悌二 |
| 長堀芳夫 笹岡繁蔵 広瀬正志 山本敏之 | |
| 声の出演 | |
| 〈レギュラー〉 | |
| ルパン三世 | 山田康雄 |
| 次元大介 | 小林清志 |
| 峰不二子 | 増山江威子 |
| 石川五右エ門 | 井上真樹夫 |
| 銭形警部 | 納谷悟朗 |
| 第145話「死の翼アルバトロス」 | |
| ロンバッハ | 榎本嘉也 |
| 徳丸完 長堀芳夫 山本敏之 笹岡繁蔵 | |
| 第155話「さらば愛しきルパンよ」 | |
| 小山田マキ | 島本須美 |
| 警視総監 | 上田敏也 |
| 永田重工社長 | 大宮悌二 |
| 長堀芳夫 笹岡繁蔵 広瀬正志 山本敏之 | |